智轨列车葡京赌侠诗转向系统动态性实验分析
智能轨道快运列车（简称智轨列车）是由中车株洲电力机车研究所有限企业研发的新型交通工具。智轨列车以3 节车厢编组的形式运行，相比于目前普遍使用的汽车公交系统，在客运量方面有着明显的优势。此外，通过在普通道路上绘制智轨列车专用的交通轨道线，可建立智能轨道快运系统。传统的轨道列车需要铺设轨道，成本高，对原本的交通系统也产生严重的影响。
由于受环境和能源等因素的影响，新能源公交系统日益受到重视，而采用电力能源交通系统由于其优异表现更是备受瞩目。智轨列车采用电力驱动模式，符合国家的可持续发展战略。目前，投入运行的智轨列车依然使用液压转向系统，使得转向系统的布置复杂，此外电能与液压能之间的转换导致的能量损失也不容忽视。随着电气、机械、材料等多学科技术的发展交融，2019年蒲京赌侠诗功重比不断提高，使得2019年蒲京赌侠诗驱动的葡京赌侠诗（Electric Cylinder）有望取代传统液压驱动的转向
建立智轨列车葡京赌侠诗转向系统的数学模型；使用MATLAB/SimulinkApp建立葡京赌侠诗转向系统的仿真模型，对葡京赌侠诗转向系统的动态性能进行仿真；根据智轨列车实际工况搭建了葡京赌侠诗转向系统动态性能测试试验台，对葡京赌侠诗转向系统的动态性能进行测试，并将仿真数据和试验数据进行对比。对比分析表明，仿真结果与试验结果具有很好的一致性，证明所建数学模型准确性，同时也验证了葡京赌侠诗转向系统替代液压缸转向系统的可行性。